Икер родился в семье школьного учителя Хосе Луиса Касильяса (Jose Luis Casillas) и домохозяйки Марии Кармен Фернандес. У Икера есть младший брат Унай.

Своему нынешнему успеху Касильяс во многом обязан бывшему главному тренеру "Реала" Висенте дель Боске, который знал Икера с детских лет и сыграл главную роль в его становлении и развитии как игрока. В футбольную школу Икера Касильяса привел отец, никогда не выступавший на профессиональном уровне, но мечтавший о том, что его сын станет знаменитым. Произошло это в 6-летнем возрасте, после чего он прошел через все детские категории и попал в руки Дель Боске, работавшего с молодежью. К тому времени Касильяс уже сделал выбор относительно своей позиции на поле:
"В моей семье говорили о том, что я стану футболистом едва ли не с самого рождения. Мой отец спал и видел меня в футболке мадридского "Реала", и я оправдал его ожидания, хотя вместо нее выбрал вратарский свитер. Это может показаться странным, но, сколько я себя помню, мне всегда нравилось красиво падать. Когда же мне удавалось еще и отбить мяч, я испытывал от этого настоящее наслаждение".
"В моей семье говорили о том, что я стану футболистом едва ли не с самого рождения. Мой отец спал и видел меня в футболке мадридского "Реала", и я оправдал его ожидания, хотя вместо нее выбрал вратарский свитер. Это может показаться странным, но, сколько я себя помню, мне всегда нравилось красиво падать. Когда же мне удавалось еще и отбить мяч, я испытывал от этого настоящее наслаждение".

В основу королевского клуба Касильяс попал во многом благодаря стечению обстоятельств. Пока № 1 мадридского "Реала" Бодо Иллгнер препирался с руководством клуба, выторговывая себе улучшение условий контракта, а призванный ему на замену Альбано Биссарри допускал ошибки, от которых у тренеров волосы вставали дыбом, их дублер терпеливо работал, даже не подозревая, что вскоре ему придется предстать перед аудиторией в несколько десятков тысяч зрителей. Когда такой момент настал (а произошло это еще при Джоне Тошаке), Касильяс не стушевался и освоился на поле гораздо быстрее, чем этого от него ожидали:

В том же году "Барселона", проворонившая Луиша Фигу, вознамерилась отплатить мадридцам той же звонкой монетой, выкупив Касильяса, но Икер даже не захотел ничего слушать об этом: "Мне, конечно, было приятно, что моя персона вызвала интерес со стороны такой великой команды, как "Барселона", но за все, что я имею, я благодарен "Реалу" и собираюсь отплатить ему за это хорошей игрой. На протяжении всей своей жизни я впитывал дух этого клуба, воспитывался в его традициях и не вижу себя в какой-либо другой футболке, кроме как "Реала".

А несколько дней спустя, после "танца на стекле", исполненного Сантьяго Канисаресом в ванной гостиничного номера, на Икера свалилось бремя ответственности и в национальной сборной, которое в итоге обернулось бременем славы. В день своего дебюта самый молодой вратарь Мундиаля уверенно отстоял в матче со словенцами, а затем посрамил своего парагвайского коллегу Хосе Луиса Чилаверта, который грозился забить ему пару мячей со штрафных.

Но и без этого Касильяс обладает целым набором достоинств: прыгучестью и молниеносной реакцией, позволяющей вытаскивать кажущиеся безнадежными мячи, умением выбрать правильную позицию на линии ворот или так, чтобы сократить угол обстрела, уверенными действиями при выходах один на один. А это немаловажно для современного вратаря.

Есть у него и «мертвая» точка, с которой ему забивают наиболее часто: несколько шагов влево от 11-метровой отметки. Тем не менее критика в его адрес звучит значительно реже, чем по отношению ко многим другим футболистам «Реала» и испанской сборной. И относится к ней Касильяс как к колебаниям цен на бензин: сегодня они поднимаются, завтра падают, но это никогда не станет причиной для того, чтобы отказаться от езды на автомобиле. По его мнению, расцвет для вратаря наступает в 25 лет, и именно до этого возраста он собирается учиться и совершенствовать свое мастерство.
Но и того умения, которым этот голкипер уже обладает, достаточно было для того, чтобы помочь сборной Испании пройти сквозь сито отборочного турнира и стыковых матчей и завоевать путевку в Португалию на ЕВРО-2004.

Сейчас Икер Касильяс по своей популярности в Мадриде уступает разве что Раулю, Бекхэму и Зидану. Он не испытывает недостатка в рекламных предложениях, часто приглашается на теле- и радиопередачи, уже попробовал себя в роли футбольного комментатора. У него есть свой фан-клуб, свои поклонники, сопровождающие его в поездках по стране и за рубеж. Касильяс общается с поклонниками искренне, а не по принуждению или ради поддержания пресловутого имиджа: «Иногда даже пугает количество окружающего меня народа, жаждущего получить мой автограф, ведь не так давно я был всего лишь «одним из». В то же время я понимаю, что не могу обмануть ожидания этих людей». А ведь зарплата Икера составляет порядка 2,8 миллиона долларов в год. Это, конечно, в 4-5 раз меньше заработков первого секстета звезд «Реала»: Зидана, Бекхэма, Рауля, Роналдо, Фигу и Роберто Карлоса, но из сверстников Касильяса в Испании вряд ли кто-нибудь получает больше него. Кроме того, Икер Касильяс – самый молодой из претендентов на «Золотой мяч».
Большое вратарское будущее Касильясу предсказала гадалка, летевшая из Бильбао в одном самолете с его матерью, которая направлялась рожать в Мадрид.
Начиная с шести лет отец Икера поднимал его каждую субботу в шесть часов утра для того, чтобы отвести мальчика в футбольную школу Мостолес в Мадриде.
С бывшим главным тренером «Реала» Висенте дель Боске Касильяс познакомился в 11-летнем возрасте, когда тот вызвал к себе Касильяса и устроил ему разнос за то, что тот задирал своих товарищей.
Четыре года назад перестал играть в футбольный тотализатор, потому что, угадав все результаты, неправильно заполнил бланк, и его семья не сумела получить 1,1 миллиона долларов выигрыша. С тех пор он не участвует ни в каких лотереях. До 20 лет у него не было собственной машины и на тренировки «Реала» он сначала приезжал на метро, а потом уже – на автомобиле своего отца («Рено»-19), на спидометре которого уже около 150 000 километров. Экзамен на водительские права сдал со второй попытки, его стаж вождения – четыре года, и он никогда не ездит на своем красном «Крайслере» со скоростью, превышающей 80 км/ч.
Начиная с шести лет отец Икера поднимал его каждую субботу в шесть часов утра для того, чтобы отвести мальчика в футбольную школу Мостолес в Мадриде.
С бывшим главным тренером «Реала» Висенте дель Боске Касильяс познакомился в 11-летнем возрасте, когда тот вызвал к себе Касильяса и устроил ему разнос за то, что тот задирал своих товарищей.
Четыре года назад перестал играть в футбольный тотализатор, потому что, угадав все результаты, неправильно заполнил бланк, и его семья не сумела получить 1,1 миллиона долларов выигрыша. С тех пор он не участвует ни в каких лотереях. До 20 лет у него не было собственной машины и на тренировки «Реала» он сначала приезжал на метро, а потом уже – на автомобиле своего отца («Рено»-19), на спидометре которого уже около 150 000 километров. Экзамен на водительские права сдал со второй попытки, его стаж вождения – четыре года, и он никогда не ездит на своем красном «Крайслере» со скоростью, превышающей 80 км/ч.

Он выступает категорически против легализации любых наркотиков, но в свободное время не прочь пропустить стаканчик-другой пива.
Наибольшее удовольствие получает от вкусной еды, хотя своим любимым блюдом считает незамысловатое произведение холостяцкой кухни: жареный картофель с яичницей.
– Твоя лучшая черта? – Добросовестность и ответственность.
– Худшая? – Иногда я позволяю себя маленькую ложь.
– Любимые актер и актриса? – Харрисон Форд и Мег Райан.
– Пресса? – Раньше читал почти все спортивные газеты подряд, но теперь отдаю предпочтение общеполитическим изданиям.
– Любимый город? – Мадрид. – Место, где хотелось бы побывать? – Канкун.
– Человек, с кем хотелось бы познакомиться? – Билл Гейтс.
– Самая красивая женщина? – Шарон Стоун.
– Быть богатым – это... – …Прекрасно. Только нужно уметь им быть.
– Самый счастливый день в жизни? – День дебюта в основном составе «Реала».
– Худшая? – Иногда я позволяю себя маленькую ложь.
– Любимые актер и актриса? – Харрисон Форд и Мег Райан.
– Пресса? – Раньше читал почти все спортивные газеты подряд, но теперь отдаю предпочтение общеполитическим изданиям.
– Любимый город? – Мадрид. – Место, где хотелось бы побывать? – Канкун.
– Человек, с кем хотелось бы познакомиться? – Билл Гейтс.
– Самая красивая женщина? – Шарон Стоун.
– Быть богатым – это... – …Прекрасно. Только нужно уметь им быть.
– Самый счастливый день в жизни? – День дебюта в основном составе «Реала».